產(chǎn)品與解決方案/PRODUCT AND SOLUTIONS
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解決方案
青海油田計(jì)轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)水泵的自動(dòng)控制
引言:
油田從采集原油,,到原油的存儲(chǔ),有一個(gè)比較復(fù)雜的輸送過程,。在這個(gè)過程中,,油水分離是比較關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。主要有兩個(gè)指標(biāo):
1要保證一定的管道輸液量,;
2輸送的原油含水率控制在30%~35%,。
即:一方面,長(zhǎng)輸管道輸送的油水混合物要保證一定的輸量,。如采油二廠目前要保證58 m3/ h,即每天要有1400 m3/日輸量,;另一方面,所輸油水混合物的含水率不能太高,,如果保證1400 m3的管輸量的前提下,,純?cè)土繎?yīng)保證在900 m3 以上,即含水不能超過35%,。
要實(shí)現(xiàn)以上指標(biāo),,必須在油水分離時(shí)嚴(yán)格控制含水率,并將水快速排掉,。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程,,油田在總結(jié)以前工頻控制的基礎(chǔ)上,綜合考慮各方面的因素后,,決定利用油水界面控制轉(zhuǎn)水泵轉(zhuǎn)速,,實(shí)現(xiàn)油水界面穩(wěn)定的自動(dòng)控制。
一,、油水分離的控制過程
油水分離的控制過程可有以下簡(jiǎn)意圖表示之,,如圖1。
從油田上采集的是油水混合物,,通過各個(gè)混輸泵輸送到計(jì)轉(zhuǎn)站的千方罐中,,此時(shí)由于油的密度低,,浮于上面,水的密度高,,沉于下面,,形成了一個(gè)油水界面。通過在千方罐安裝視頻,,將油水界面信號(hào)傳于控制室,,操作人員即可根據(jù)此信號(hào)判斷罐中的液位,從而進(jìn)行有效的控制,。
1,、油水界面高,則水層多,,油層少,,輸送油水混合物的含水率就高,管輸量就會(huì)超標(biāo),,因此應(yīng)提高轉(zhuǎn)速,,降低油水界面,保證管輸量在規(guī)定范圍內(nèi),。
2,、油水界面低,則油層多,,水層少,。這一方面,純油流入500 m3管的量就多,;另一方面,,輸送油水混合物含水率太低,在輸送過程中油就發(fā)稠,,甚至發(fā)生凝結(jié)事故,。因此這時(shí)就必須降低轉(zhuǎn)速,使水層保持一定的量,,提高輸送油水混合物的含水率,,既使油水界面保持到一定位置,又可使原油迅速流出,,保證一定的含水量,,降低原油凝結(jié)事故的發(fā)生率。
總之,,對(duì)千方罐而言,罐內(nèi)油水界面高,,要快速抽水,,使水量降低,,保證管輸油的含水率不能超標(biāo);罐內(nèi)油水界面低時(shí),,要減少抽水,,使罐內(nèi)液位穩(wěn)定 ,油能從千方罐迅速流出,,保證輸油量,。
改造前采用兩臺(tái)轉(zhuǎn)水泵工頻運(yùn)行。當(dāng)油水分界面低時(shí),,一臺(tái)泵運(yùn)行,;當(dāng)油水界面較高時(shí),兩泵并聯(lián)運(yùn)行,。當(dāng)油水界面超低時(shí),,到達(dá)下限,兩泵都停止,,以保持罐內(nèi)水位,。這樣人工控制,頻繁啟動(dòng),,不但造成操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度增大,,也造成轉(zhuǎn)水泵電能損耗增加,且油水界面控制不穩(wěn)定,,增加油水處理的難度,。改造后使變頻器的頻率跟蹤油水界面的移動(dòng),油水界面高時(shí)提高轉(zhuǎn)速,,界面低時(shí)降低轉(zhuǎn)速,,實(shí)現(xiàn)油水界面的自動(dòng)控制,即減輕操作人員的工作強(qiáng)度,,又降低了電能的損耗,,起到節(jié)能降耗的作用。
二,、變頻控制的過程
1,、變頻控制的原理
根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式
n=60f*(1-s)/p
式中,n------------電機(jī)轉(zhuǎn)速
f-------------電源頻率
s-------------電機(jī)的轉(zhuǎn)差率
p--------------電機(jī)的極對(duì)數(shù)
當(dāng)電機(jī)的參數(shù)不變時(shí),,即s,、p不變時(shí),n就正比于f,平滑的改變電機(jī)的供電頻率,,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)得到平滑的改變,。
2、控制過程
轉(zhuǎn)水泵變頻控制的過程如圖2示:
如圖2所示,,將油水界面的液位傳感器所變換的4-20mA電流信號(hào)分別傳至控制室及變頻控制的PID調(diào)節(jié)器,,由PID進(jìn)行比例,、積分、微分處理后送給變頻器,,由該信號(hào)調(diào)節(jié)變頻器的頻率,,即可調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)頻率對(duì)液位的跟蹤,。
根據(jù)千方罐的罐高,,確定罐內(nèi)油水界面的上下限,并確定液位的期望值,,再根據(jù)油井產(chǎn)液量的多少,,適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整,在PID上設(shè)置上下限報(bào)警繼電器,,由它來觸發(fā)第二臺(tái)泵的啟停,。上限時(shí)啟動(dòng)第二臺(tái)泵,快速抽水,,下限時(shí)停第二臺(tái)泵,,由液位信號(hào)調(diào)節(jié)變頻器的頻率,進(jìn)而調(diào)整轉(zhuǎn)水泵的轉(zhuǎn)速,,既可對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié),。
系統(tǒng)控制的主電路如圖3示。
根據(jù)工況,,設(shè)定變頻器的最高頻率為50Hz,,最低頻率為25Hz,變頻器為開環(huán)運(yùn)行,,有PID 調(diào)整為閉環(huán)工作,。
3、調(diào)試過程
該千方罐總高度為12.8米,,出油口在10.0米,,設(shè)定油水界面的最上限為9.80米,最低下限為9.50米,。來液量多時(shí),,設(shè)定PID期望值(即目標(biāo)值)為9.75米,上下限分別為9.80,、9.70米,。來液量少時(shí),設(shè)定PID目標(biāo)值為9.60米,,上下限分別為9.65,、9.55米,在上下限外時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)第二臺(tái)泵,而在上下限之間時(shí),,有液位信號(hào)調(diào)節(jié)變頻器的頻率,,即可跟蹤控制。
PID的參數(shù)調(diào)整時(shí),,由于系統(tǒng)為液位高時(shí)轉(zhuǎn)速快,液位低時(shí)轉(zhuǎn)速慢,,因此應(yīng)設(shè)為正反饋,,根據(jù)實(shí)際情況及油田操作人員的觀察,首先讓PID自整定,,整定出的PID值分別為P:3276,,I:50,dt: 193.
觀察一段時(shí)間后,,操作人員認(rèn)為,,頻率反應(yīng)較慢,不能跟蹤液位的快速變化,,于是提出要求,,要求在設(shè)定值波動(dòng)范圍內(nèi),液位比設(shè)定值高出5cm時(shí),,頻率應(yīng)升至50Hz,,低于5cm時(shí),頻率應(yīng)降至最低值25Hz, 又對(duì)PID進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,,經(jīng)試驗(yàn),,P為2000,I為100,,dt為30,,并減少反應(yīng)時(shí)間t為1,則反應(yīng)快速,,可滿足系統(tǒng)要求,。
如當(dāng)目標(biāo)值設(shè)為9.55米時(shí),液位在9.54---9.56之間時(shí),,頻率維持在38.5Hz,,當(dāng)液位在9.57米時(shí),頻率波動(dòng),,升至45Hz,,在9.58---9.59米時(shí),頻率升至50Hz,,上限設(shè)為9.60米,,回差設(shè)為0.02米,則在9.62米時(shí)啟動(dòng)第二臺(tái)泵;當(dāng)實(shí)際液位降至9.53米時(shí),,降 為31Hz,,在9.52-9.51米時(shí),降為25Hz,,下限設(shè)為9.50米,,在9.48米時(shí)停第二臺(tái)泵。
觀察一月的運(yùn)行情況,,油田及操作人員比較滿意,,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,達(dá)到了自動(dòng)控制的目的,。調(diào)試完畢,。
4、現(xiàn)時(shí)的運(yùn)行情況
該系統(tǒng)經(jīng)以上改造后,,基本處于以下運(yùn)行狀態(tài):
(1)供液正常時(shí),, 即千方罐來液正常時(shí),只要操作人員設(shè)定好PID的上下限,,并設(shè)定PID的目標(biāo)值為上下限中間值,,則系統(tǒng)處于較理想的工況,由PID 調(diào)節(jié)變頻器的頻率,,并有上下限值啟停第二臺(tái)泵,,工作較穩(wěn)定。
(2)當(dāng)供液較多或較少時(shí),,即千方罐來液較多或較少時(shí),,操作人員根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整液位的上下限及PID 的目標(biāo)值,則系統(tǒng)又在新的平衡狀態(tài)下建立新的穩(wěn)定狀態(tài),。
(3)根據(jù)這幾個(gè)月的觀察,,操作人員每天根據(jù)液量的變化,有時(shí)調(diào)整一兩次,,有時(shí)調(diào)整三四次,,有時(shí)不調(diào)整,系統(tǒng)都能處于較好的控制狀態(tài),,達(dá)到了預(yù)期的效果,。
三、變頻改造后的效果
(1)能穩(wěn)定控制油水界面,,使外輸混合液含水率穩(wěn)定,。即能保證管道輸量,又能保證含水率,。
變頻改造后,,由油水界面調(diào)整變頻器的頻率,,使轉(zhuǎn)水泵的轉(zhuǎn)速自動(dòng)跟蹤液位的變化。當(dāng)液位較高時(shí),,自動(dòng)升至50Hz 運(yùn)行,,若再高,超出設(shè)定的上限時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)備用泵,。使系統(tǒng)原油水界面相對(duì)穩(wěn)定,,控制起來十分方便。
(2)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,。原來工人觀察液位的變化后,,再去啟停泵,有時(shí)一天十幾次,,甚至二十幾次,不但費(fèi)事,、麻煩,,勞動(dòng)強(qiáng)度高,而且交流接觸器頻繁動(dòng)作,,也增加了器件的磨損,,增加了不安全因素。
(3)節(jié)能,,降低了電能的損耗,。原來兩泵用于工頻,耗電大,。經(jīng)變頻改造后,,1﹟泵處于變頻狀態(tài),在液位較低時(shí)運(yùn)行在最低頻率(25Hz),,相當(dāng)于空載,,大大節(jié)約了電能,根據(jù)2006年7月8月的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示改造后比改造前大約節(jié)電30%,,18.5KW*2臺(tái)*24小時(shí)/天*365天/年*30%= 97KW,, 效果是十分明顯的。
四,、 系統(tǒng)需要改進(jìn)的地方
(1)該系統(tǒng)為兩臺(tái)18.5KW 的水泵并聯(lián)運(yùn)行,。若能改為一臺(tái)(如37KW或45KW 的)單獨(dú)運(yùn)行,則效果會(huì)更好,,兩臺(tái)18.5KW 的排量并不是一臺(tái)18.5W 的泵的排量的雙倍,。單泵運(yùn)行,不但減少了泵的損耗,,控制起來也較方便,。
(2)若用PLC 控制,,使兩泵處于循環(huán)控制狀態(tài)。1﹟泵至50Hz后切換入工頻運(yùn)行,,變頻器再帶2﹟泵,,使2﹟泵處于變頻狀態(tài);同理當(dāng)2﹟泵升至50Hz 時(shí),,又切入工頻運(yùn)行,,再有變頻器帶1﹟泵運(yùn)行,這樣循環(huán)控制,,效果也會(huì)更好,。