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1引言

長期以來，因建井絞車電動機功率大,，建井工況比正常生產(chǎn)礦井相對復(fù)雜很多,，提升機變頻器生產(chǎn)廠家在技術(shù)不成熟的情況下不敢涉足建井行業(yè)。現(xiàn)場只能使用繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻的方法進(jìn)行調(diào)速控制,。該方法雖然投資成本較低,，但轉(zhuǎn)矩脈動大，電機電流波動大,，同時串電阻能耗高,，故障率高，影響了安全生產(chǎn)水平,。隨著變頻控制技術(shù)的進(jìn)步,，在建井行業(yè)使用變頻絞車成為可能，由于國外品牌價格昂貴,，大大增加了使用單位的經(jīng)濟負(fù)擔(dān),。
2 用戶現(xiàn)場情況

該煤礦用戶礦井設(shè)計年生產(chǎn)能力1500萬噸，礦井設(shè)計采用立井開拓方式,，布置兩個大采高綜采工作面,。為了加快工作進(jìn)度和節(jié)約建設(shè)成本，該用戶通過論證和多方考察,，決定兩套副提1250kW/6kV電機改為變頻控制,，變頻器采用新風(fēng)光電子科技股份有限公司生產(chǎn)的JD-BP37-1400T（1400kW/6kV）2套高壓提升機變頻器對該副井絞車進(jìn)行拖動。提升機現(xiàn)場如參數(shù)如表1,、拖動電機參數(shù)表2所示,。

3 新風(fēng)光高壓提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)介紹

新風(fēng)光公司是國內(nèi)較早的從事提升機變頻器研究的專業(yè)廠家，新風(fēng)光高壓提升機變頻器被列入國家火炬計劃,，產(chǎn)品榮獲國家重點新產(chǎn)品,、山東省科技進(jìn)步獎,，產(chǎn)品被列入國家重點節(jié)能技術(shù)推廣目錄第一批名單。

新風(fēng)光JD-BP37-T系列高性能高壓變頻調(diào)速產(chǎn)品,，以高速DSP（TMS320F2812）為控制核心,，采用矢量控制技術(shù)，融合了能量回饋技術(shù),，以及IGBT大電流驅(qū)動技術(shù),，是新一代高性能完美無諧波高壓變頻調(diào)速產(chǎn)品的典型代表,。矢量控制功能使得異步電機啟動轉(zhuǎn)矩大,，動態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高,。能量回饋技術(shù)的應(yīng)用,，使得功率單元串聯(lián)型高壓變頻器具備了四象限運行能力，能量可以在電網(wǎng)和電機之間雙向流動,。矢量控制技術(shù)原理如圖1所示,。

圖1 矢量控制技術(shù)原理框圖

 此次變頻改造選用JD-BP37-1400T（1400kW/6kV）高壓提升機變頻器，高壓提升機變頻器技術(shù)參數(shù)如表3所示,。

 表3  風(fēng)光高壓提升機變頻器技術(shù)指標(biāo)

風(fēng)光6kV高壓提升機變頻器,，采用若干個低壓逆變器功率單元串聯(lián)的方式實現(xiàn)直接高壓輸出,，移相變壓器有18組付邊繞組，每相分為6個功率單元,，三相共18個單元,，采用36脈沖整流，輸入端的諧波成分低于國標(biāo)規(guī)定,。高壓提升變頻器功率單元電路如圖2所示,。系統(tǒng)控制器核心由高速32位芯片運算來實現(xiàn)，精心設(shè)計的算法可以保證電機達(dá)到較優(yōu)的運行性能,。人機界面提供友好的全中文監(jiān)控和操作界面,，同時可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)化控制。PLC控制器用于柜體內(nèi)開關(guān)信號的邏輯處理,，以及與現(xiàn)場各種操作信號和狀態(tài)信號的協(xié)調(diào),，增強了系統(tǒng)的靈活性?？刂破骷案骺刂茊卧逯胁捎孟冗M(jìn)的單片機等大規(guī)模集成電路和表面焊接技術(shù),，系統(tǒng)具有極高的可靠性。

圖2功率單元電路結(jié)構(gòu)

另外,，控制器與功率單元之間采用多通道光纖通訊技術(shù),，低壓部分和高壓部分完全可靠隔離,，系統(tǒng)具有極高的安全性，同時具有很好的抗電磁干擾性能,，并且各個功率單元的控制電源采用一個獨立于高壓系統(tǒng)的統(tǒng)一控制器,，方便調(diào)試、維修,、現(xiàn)場培訓(xùn),，增強了系統(tǒng)的可靠性。

高壓提升變頻器是整個絞車系統(tǒng)的一個核心部分,，它具有與電控操作系統(tǒng)相適配的各種接口,。它接受操作臺電控系統(tǒng)的操作命令，同時它又將運行狀態(tài),，包括工作頻率,、電機電流、電源電壓,、電流及故障信息隨時送給電控系統(tǒng),。變頻器本身又將工作信號及工作狀態(tài)自動記錄以備查閱，依據(jù)用戶要求連接打印設(shè)備,，每班數(shù)據(jù)打印,，形成設(shè)備報表。變頻器的所有輸入,、輸出接口均進(jìn)行了隔離,，避免對變頻器引入干擾。當(dāng)電機處于負(fù)力提升時,，變頻器實時檢測進(jìn)行能量回饋電網(wǎng),。
4風(fēng)光高壓提升機變頻器的突出特點

風(fēng)光高壓提升機變頻器除具有普通高壓變頻器的功能外，還針對絞車控制,，具有以下突出特點：
（1）電源輸入勵磁涌流限制技術(shù)：該技術(shù)使得系統(tǒng)在每次上高壓電時的沖擊電流小,，對電網(wǎng)的沖擊也很小。
（2）系統(tǒng)斷電自動保護(hù)技術(shù)：確保任何情況下系統(tǒng)都能安全運行,。如果沒有,，提升機重載下放過程中，遇到系統(tǒng)停電時,，會造成單元損壞甚至整個系統(tǒng)癱瘓,。
（3）變頻裝置為直接高-高結(jié)構(gòu)，直接6kV輸入,，直接6kV輸出,，可以直接安裝使用，不需要對系統(tǒng)進(jìn)行任何改造。
（4）功率單元自動旁路技術(shù)：在提升機運行過程中,，意外出現(xiàn)一個或幾個功率單元故障時,，系統(tǒng)可以自動將故障單元旁路，系統(tǒng)進(jìn)入星點偏移控制,，保持輸出的線電壓平衡,，同時保持較大輸出轉(zhuǎn)矩、電壓,，完成本次提升任務(wù),。
（5）獨立的控制電源技術(shù)：獨立的控制電源技術(shù)，系統(tǒng)在不上高壓電的情況下可以檢測系統(tǒng)各個關(guān)鍵點的波形和調(diào)試,、培訓(xùn)等,，方便用戶自行檢修和維護(hù)。
（6）空載低損耗控制技術(shù)：變頻系統(tǒng)在待機狀態(tài)下,，空載損耗小,，經(jīng)實測比通用技術(shù)產(chǎn)品要低2～3倍,。
（7）采用矢量控制技術(shù),，電機可四象限運行，具有不施閘懸停和力矩預(yù)置技術(shù),。
（8）承諾可以現(xiàn)場進(jìn)行試驗：1～2個單元故障可以旁路,，完成一個提升循環(huán)。提升機滿載,、全速提升和下放時,，電源停電試驗，變頻器確保不損壞,。
（9）風(fēng)光變頻器單元內(nèi)電解電容因采取了本公司的專利技術(shù)（專利號ZL 2003 2 017356.2）,，可將其使用壽命提高一倍。
（10）提升機變頻器具有回饋制動,、直流制動,、安全制動等多項制動方式，保證了絞車可靠運行,。
（11）具有完備的與電控系統(tǒng)對接的各個接口,，實現(xiàn)與絞車電控系統(tǒng)無縫連接。
5 高壓提升機變頻拖動方案
5.1主回路接線

該礦井2臺絞車的控制方式相同,，以其中1#絞車變頻改造為例介紹如下,。主回路接線如圖3所示。

圖3 主回路接線

5.2變頻控制與操作臺接口

變頻器與電控系統(tǒng)連接框圖如圖4所示,。
（1）速度控制信號輸入
電控系統(tǒng)給一路4～20mA模擬量速度信號,。
（2）模擬量輸出
系統(tǒng)提供兩路模擬輸出，模擬量輸出設(shè)定為4～20mA輸出電流和4～20mA輸出頻率。
（3）與操作臺遠(yuǎn)程控制
上提,、下放,、安全回路輸入、安全回路輸出,、變頻就緒,、故障輸出。
 

圖4  變頻器與電控系統(tǒng)連接框圖

6變頻運行情況

2016年8月,，現(xiàn)場開始安裝,、調(diào)試變頻器。調(diào)試人員根據(jù)現(xiàn)場工況情況：電動機沒有裝旋轉(zhuǎn)編碼器,，把變頻器工作方式設(shè)置為無旋轉(zhuǎn)編碼器矢量控制工作方式,，首先帶空電動機進(jìn)行參數(shù)辨識，然后帶滾筒運行情況對參數(shù)進(jìn)行微調(diào),。為了驗證變頻器的輸出力矩,，在現(xiàn)場把罐籠裝滿最重的沙石料（超過額定負(fù)載量）然后把罐籠放在水中，靠水的吸力增大重量,。根據(jù)以往工作經(jīng)驗,，這種情況如果采用串電阻絞車通常會出現(xiàn)拉不動跳高壓情況，就是在負(fù)載稍輕的時候能夠拉動,，但是,，在罐籠拉出水面瞬間會出現(xiàn)大幅度的顫動現(xiàn)象；現(xiàn)場準(zhǔn)備就緒后開始啟動,，變頻器運行在2.0Hz,，輸入電流在23A，輸出電流達(dá)到210A（電動機額定電流144A）的情況下罐籠緩慢的從水中被提上來,，沒有出現(xiàn)罐籠晃動現(xiàn)象,；為了驗證下放回饋能力，現(xiàn)場把正常工作使用的傘鉆作為重物進(jìn)行試驗（傘鉆重量為15噸,，是由主提絞車負(fù)責(zé)提升和下放）,，下放運行頻率1.5Hz，輸出電流110A,，輸入電流14A,，變頻器回饋工作正常。通過試驗,，變頻器啟動,、停止以及調(diào)速過程中電動機聲音正常，滾筒轉(zhuǎn)動平穩(wěn),。主井副提絞車通過改造后,，實現(xiàn)了絞車的軟啟動,、軟停止，由于變頻器運行穩(wěn)定使現(xiàn)場生產(chǎn)效率得到了提高,。特別是變頻器采用回饋制動工作方式,，在提升量基本相同的情況下，通過與主提絞車相比較變頻運行時節(jié)電量達(dá)20%以上,。
7結(jié)束語

風(fēng)光牌高壓提升機變頻器既可應(yīng)用于新礦井提升機電控系統(tǒng)配套,，也適用于老礦井絞車的改造，同時也適用礦井建設(shè)中,。它不僅提高了礦山提升機控制技術(shù)和裝備水平,，實現(xiàn)了絞車高轉(zhuǎn)矩、高精度,、寬調(diào)速范圍驅(qū)動,，確保了提升機可靠運行，而且節(jié)能效果明顯,，是交流提升機電控系統(tǒng)發(fā)展的方向,，應(yīng)用前景廣闊。