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1用戶簡介
　　山東明興礦業(yè)集團有限公司座落在蓮花山下、汶水之畔,，位于新泰市城區(qū)西十公里小港村西,，是一家以煤為主,、多業(yè)并舉的綜合性生產(chǎn)企業(yè)集團，屬國有中型二級企業(yè),。小港煤礦是明興礦業(yè)集團的下屬煤礦之一,，礦井煤田范圍處于新汶煤田北部，新汶向斜的北翼,，井田東西走向長7km,，南北寬0.5km，面積3.4889km2,，現(xiàn)礦井地質(zhì)儲量3134.1萬噸,，可采儲量1884.1萬噸，核定為90萬噸/年,。副井提升機為雙筒式礦井提升機,，現(xiàn)場設(shè)備如圖1所示。

圖1  現(xiàn)場設(shè)備 

　　電機的調(diào)速方式采用傳統(tǒng)的串電阻調(diào)速方式,，該調(diào)速方式屬于落后技術(shù),，存在以下缺點：
（1）大量的電能消耗在轉(zhuǎn)差電阻上，造成了嚴重的能源浪費,。
（2）控制系統(tǒng)復(fù)雜,，導(dǎo)致系統(tǒng)的故障率高，接觸器,、電阻器,、繞線電機碳刷容易損壞，維護工作量很大,，直接影響了生產(chǎn)效率,。
（3）低速和爬行階段需要依靠制動閘皮摩擦滾筒實現(xiàn)速度控制，特別是在負載發(fā)生變化時,，很難實現(xiàn)恒減速控制,，導(dǎo)致調(diào)速不連續(xù)、速度控制性能較差,。
（4）啟動和換檔沖擊電流大,，造成了很大的機械沖擊，導(dǎo)致電機的使用壽命大大降低,，而且極容易出現(xiàn)“掉道”現(xiàn)象,。
（5）自動化程度不高，增加了開采成本,，影響了產(chǎn)量,。
（6）低速段的啟動力矩小，機械特性比較軟,，帶負載能力差,，無法實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩提升,。
　　針對以上這些問題,，煤礦決定對原系統(tǒng)進行改造,。根據(jù)當(dāng)今科技的發(fā)展，采用技術(shù)含量較高的變頻調(diào)速,，替代原來的繞線電機串電阻調(diào)速,，是較理想的方案。經(jīng)礦方多方面考察多個用戶現(xiàn)場,，選用山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的風(fēng)光牌JD-BP37-280T型高壓變頻器提升系統(tǒng),。
2 新風(fēng)光高壓提升機變頻器系統(tǒng)的特點
　　新風(fēng)光電子公司是國內(nèi)較早的從事提升機變頻器研究的專業(yè)廠家，風(fēng)光牌高壓提升機變頻器被列入國家火炬計劃,，產(chǎn)品榮獲國家重點新產(chǎn)品,、山東省科技進步獎，產(chǎn)品被列入國家重點節(jié)能技術(shù)推廣目錄第一批名單,。
2.1系統(tǒng)介紹
　　JD-BP37-280T型高壓提升變頻調(diào)速器采用進口IGBT為主控器件,，采用先進的矢量控制調(diào)速技術(shù)，以DSP為控制核心,，精心巧妙科學(xué)的程序邏輯,，以彩色液晶觸摸屏為人機對話界面，科學(xué)人性化的界面語言,，全中文的語言顯示,，便于操作及查詢。風(fēng)光牌高壓提升機變頻器,，即可用于鼠籠式電機也可用于繞線式電機,，即可用于新礦井配套安裝，也可用于老礦井改造,。風(fēng)光6kV高壓提升變頻器,，采用若干個低壓逆變器功率單元串聯(lián)的方式實現(xiàn)直接高壓輸出，所用的6kV高壓提升變頻器,，變壓器有18組付邊繞組,，每相分為6個功率單元，三相共18個單元,，采用36脈沖整流,，輸入端的諧波成分低于國標(biāo)規(guī)定。高壓提升變頻器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,。功率單元電路如圖3所示,。

　　控制器核心由高速32位芯片運算來實現(xiàn)，精心設(shè)計的算法可以保證電機達到較優(yōu)的運行性能,。人機界面提供友好的全中文監(jiān)控和操作界面,，同時可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)化控制,。PLC控制器用于柜體內(nèi)開關(guān)信號的邏輯處理，以及與現(xiàn)場各種操作信號和狀態(tài)信號的協(xié)調(diào),，增強了系統(tǒng)的靈活性,。控制器及各控制單元板中采用先進的單片機等大規(guī)模集成電路和表面焊接技術(shù),，系統(tǒng)具有極高的可靠性,。此外還有一個CPU，負責(zé)管理LED顯示屏和鍵盤,。
　　另外,，控制器與功率單元之間采用多通道光纖通訊技術(shù)，低壓部分和高壓部分完全可靠隔離,，系統(tǒng)具有極高的安全性,，同時具有很好的抗電磁干擾性能，并且各個功率單元的控制電源采用一個獨立于高壓系統(tǒng)的統(tǒng)一控制器,，方便調(diào)試,、維修、現(xiàn)場培訓(xùn),，增強了系統(tǒng)的可靠性,。
　　高壓提升變頻器是整個電控系統(tǒng)的一個核心部分，它具有與電控系統(tǒng)相適配的各種接口,。它接受操作臺電控系統(tǒng)的操作命令,，同時它又將運行狀態(tài)，包括工作頻率,、電機電流,、電源電壓、電流及故障信息隨時送給電控系統(tǒng),。變頻器本身又將工作信號及工作狀態(tài)自動記錄以備查閱,，依據(jù)用戶要求連接打印設(shè)備，每班數(shù)據(jù)打印,，形成設(shè)備報表,。變頻器的所有輸入、輸出接口均進行了隔離,，避免對變頻器引入干擾,。當(dāng)電機處于負力提升時，變頻器實時檢測進行能量回饋電網(wǎng),。
2.2操作臺（雙PLC系統(tǒng)和中間繼電器）
　　操作臺上設(shè)有各種工況顯示設(shè)備,，以彩色液晶觸摸屏為主要顯示設(shè)備，顯示各外部接點動作狀態(tài)，各模擬量回路狀態(tài)等,，視覺更加直觀,，便于維護保養(yǎng)工作。同時還具有必要的開關(guān)量,、模擬量的數(shù)字顯示,，可以獨立提供必要的提升數(shù)據(jù)，其中包括：安全回路指示燈,，油壓數(shù)字顯示液壓表,，減速,、故障聲光報警顯示,，高、低壓表,，電流表等,。控制回路既有觸摸屏軟節(jié)點控制,，減少按鈕及繼電器觸點的維護量,，又有繼電器線路硬接點的控制，應(yīng)急備用,。雙PLC及雙控制回路的操作臺系統(tǒng)更加經(jīng)濟安全可靠,。
3 改造方案
3.1原提升設(shè)備參數(shù)
　　副井提升絞車為雙筒式礦井提升機，型號為2JK-2.5/20,，雙滾筒單繩繞線式,，滾筒直徑是2.5米，直井,，單罐籠,。主要作為人員及輔料的運輸，啟動頻繁,，負載變化范圍大,。
　　提煤容器為箕斗，提媒工藝如圖4所示：

3.2高壓變頻器參數(shù)
　　風(fēng)光高壓提升機變頻器為可以四象限運行的能量回饋型變頻器,，采用較先進的矢量控制技術(shù),，加速時可以實現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)矩輸出，加速時間縮小至較短,，而減速時,，可以控制電機在四象限運行，輸出制動轉(zhuǎn)矩,，減速時間縮至較短,，同時，將勢能轉(zhuǎn)化為電能，回饋至電網(wǎng),，從而達到節(jié)能的目的,。風(fēng)光高壓提升機變頻器具體參數(shù)如表2所示。

3.3改造方案
　　依據(jù)生產(chǎn)情況確定設(shè)備改造時間定于2011年9月中旬進行,。為不大面積影響煤礦生產(chǎn),，把輔料預(yù)先下放到位，間歇性停機改造,。改造順序如下：
（1）先把變頻器安裝到位,，初步調(diào)試正常。
（2）然后進行主回路線路改造,，主回路改造原理如圖5所示：

　　圖5中K1,、K2、K3為三臺高壓隔離開關(guān),，為了確保不向變頻器輸出端反送電,，K1、K3與K2采用電磁互鎖操動機構(gòu),，實現(xiàn)電磁和機械互鎖,。K4為轉(zhuǎn)子側(cè)雙擲開關(guān)，變頻運行時,，K4切換到變頻側(cè),，繞線電機轉(zhuǎn)子線圈經(jīng)雙擲開關(guān)K4后處于短接狀態(tài)；工頻運行時,，K4切換到工頻側(cè),，繞線電機轉(zhuǎn)子線圈經(jīng)K4接至原調(diào)速電阻裝置。當(dāng)K1,、K3閉合,，K2斷開，K4切換到變頻側(cè),，電機變頻運行,；當(dāng)K1、K3斷開,，K2閉合,，K4切換到工頻側(cè)，電機工頻運行,，此時變頻器從高壓中隔離出來,，便于檢修、維護和調(diào)試,。另外,，為了保證安全,，變頻器高壓連跳信號和上一級的高壓斷路器也實現(xiàn)互鎖，變頻器高壓連跳串入上一級高壓斷路器的脫扣線圈,，變頻器出現(xiàn)故障時,，上一級的高壓斷路器斷開，實現(xiàn)高壓故障連跳功能,。
（3）接下來進行操作臺的固定安裝,，連接操作臺與變頻器之間的連線，調(diào)試操作臺與變頻器的信號傳遞,，正常后把變頻器和操作臺聯(lián)入到原操作系統(tǒng)中統(tǒng)調(diào),，帶重載調(diào)試這是改造中的重點部分。整個改造工程流程如圖6所示：

（4）高壓變頻調(diào)速提升系統(tǒng)可以實現(xiàn)提升絞車的自動運行和手動運行兩種方式：
①自動運行方式
　　正常工作狀態(tài)下,，利用變頻器及操作臺內(nèi)PLC豐富的編程控制能力,，通過設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù)，變頻器完全實現(xiàn)自動化運行,，極大地提高了提升機的運行效率及運行安全,，大大降低了司機操作工的勞動強度,。自動運行速度如圖7所示：

　　圖7中,，以正轉(zhuǎn)為例，開機時低速爬行時間t1,、收到減速信號后減速動作時間t2,、中速運行時間t3、停機前爬行時間t4根據(jù)現(xiàn)場情況可以自由設(shè)置,。提升機運行過程中,，除開、停機外,，可以不需要人工干預(yù),。
② 手動運行方式
　　手動和自動運行方式可在操作臺進行選擇，特殊負載運行需要的情況下可用手動方式,，操作者通過主今控制器控制電機轉(zhuǎn)速,，以實現(xiàn)電機的爬行、加速,、減速,、恒速運行，但在系統(tǒng)給出減速信號后,，為保證整個系統(tǒng)安全,，變頻器仍然會啟動機內(nèi)自動減速程序。
3.4變頻器與主控臺的接口
　　變頻器與主控臺的接口主要如下：
　　 變頻器接受主控臺的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn),、急停以及轉(zhuǎn)速給定等指令，變頻器反饋給主控臺的信號有：待機、運行,、輕故障,、重故障、旁路故障,、輸出轉(zhuǎn)速及輸出電流等,。
　　變頻器受高壓電后，主控臺通過檢測電機的待機信號,，判斷變頻器已經(jīng)可以運行,，主控臺在自動模式下，通過控制變頻器,，實現(xiàn)礦井提升機運行的5段速度曲線,。
3.5變頻器有關(guān)參數(shù)設(shè)置
　　變頻器的加減速時間設(shè)置很重要，其設(shè)置根本原則有兩個方面,，第一,，盡可能利用變頻器自身的快速響應(yīng)功能，加減速時間盡量短,，提高箕斗的運行速度,，提高生產(chǎn)效率；第二,，最大加速度不允許超過國家安標(biāo),，防止安全事故，基于以上兩點考慮,，實際應(yīng)用中,，變頻器從0至50Hz的加速時間設(shè)置為11s，從50Hz至0Hz的減速時間設(shè)置為7s,，經(jīng)現(xiàn)場實際運行,，完全滿足現(xiàn)場運行要求。
4現(xiàn)場應(yīng)用情況及運行效果
　　從目前運行情況看,，副井提升絞車變頻改造后,，實現(xiàn)了電動機的真正軟啟動，縮短了提升時間,，減少維護工作量,，提高了生產(chǎn)效率。大大提高了提升機的安全運行,。高壓提升機變頻器現(xiàn)場運行如圖8所示,。

圖8 風(fēng)光高壓提升機變頻器現(xiàn)場運行圖

　　絞車改造后，整個變頻提升系統(tǒng)具有如下特點：
（1）變頻系統(tǒng)甩掉了原電控調(diào)速用的交流接觸器及調(diào)速電阻,，提高了系統(tǒng)的可靠性,，改善了操作人員的工作環(huán)境,。
（2）實現(xiàn)了絞車電機的軟起動和軟停止，使運行更加平穩(wěn),，機械沖擊小,。
（3）啟動及加速過程沖擊電流小，加速過程中最大啟動電流不超過1.3倍的額定電流,，提升機在重載下從低速平穩(wěn)無級平滑地升至最高速,，也沒有大電流出現(xiàn)，大大地減小了對電網(wǎng)的沖擊,。
（4）增加了直流制動功能,，使重車停車時更加平穩(wěn)。
（5） 節(jié)能效果顯著,。據(jù)實測,，在低速段節(jié)能明顯，一般可達到20%左右,。采用回饋制動,，節(jié)能效果越明顯。
（6） 保護功能齊全,，除了過壓,、欠壓、過載,、過熱,、短路等自身保護外，還設(shè)有外圍控制的連鎖保護,，包括制動閘信號與正、反轉(zhuǎn)信號的連鎖,，變頻器故障信號與系統(tǒng)安全回路的連鎖,，機內(nèi)備有自動減速程序等。對提升機運行過程中的參數(shù)及可能危及提升機正常運行的設(shè)備進行監(jiān)測,，并具有故障顯示,、報警功能。
（7） 減少維護工作量,，縮短了提升時間,，提高了生產(chǎn)效率。
　　鑒于風(fēng)光高壓提升變頻系統(tǒng)改造的良好效果,，同期改造的主井提升系統(tǒng)也采用新風(fēng)光電子公司生產(chǎn)的高壓提升機變頻器,。